Marcio Roberto começou a militar na PJMP, a Pastoral da Juventude do Meio Popular, ainda nos anos 1990, e está no Partido da Causa Operária desde 2002, entre a Bahia e São Paulo. Na crise da pandemia, organizou com os moradores do bairro Bela Vista, em São Félix do Coribe, o Conselho Popular de Saúde, que distribuía 400 refeições todos os sábados. A pressão foi tanta que o prefeito teve de construir um restaurante popular na cidade, onde o almoço é vendido a R$2,00. É membro do João Cândido, o coletivo de negros do Partido. Defende mais verbas para a saúde pública, sem limite de gastos para salvar a vida do povo, e um plano de emergência para construir hospitais e postos de saúde em todo o País. Defende a dissolução da polícia militar e de todo o aparato repressivo, que assassina mais de seis mil pessoas por ano, e o direito de autodefesa dos trabalhadores.
